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- 金永斌:浙江大学博士,” date: 2026-04-08 11:45 tags:
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浙大博士造出「机器人界的 F1」:不卷脑子卷身体,要比博尔特跑得快
采集时间: 2026 年 03 月 27 日 08:03(周五)
核心人物
- 金永斌:浙江大学博士,镜识科技联合创始人兼 CTO,1995 年生,本科学力学,2017 年读博后开始研究高速足式机器人
- 王宏涛:浙大交叉力学中心执行主任,与金永斌联合创立镜识科技
关键数据
| 成果 | 速度 | 意义 |
|---|---|---|
| 四足机器人「黑豹Ⅱ代」 | 13.4m/s | 打破波士顿动力尘封 12 年的四足机器人世界纪录 |
| 全尺寸人形机器人「Bolt」 | 10m/s | 当前全球最快全尺寸人形机器人 |
| 黑豹 vs 奥运冠军 | 50 米赛道几乎全程领先诺亚·莱尔斯 | 全网过亿次播放 |
核心观点
「不卷脑子卷身体」 —— 金永斌认为,随着 AI 算法进步,机器人的控制能力已逼近硬件极限,真正卡脖子的不是脑子不够聪明,而是身体不够好用。
技术路线选择:
- 别人卷 AI 算法,镜识卷机器人「身体」
- 别人做小人形,镜识坚持全尺寸(175cm,75kg)
- 别人选 VLA 路线融资更顺,镜识选遥操作路线
- 别人想进工厂和家庭,镜识想让机器人先上赛道
终极目标: 户外场景下比过博尔特(峰值 12.4m/s,100 米 9 秒 58),让人形机器人彻底解决速度问题。
商业模式:
- 追求极限速度过程中磨出的驱动技术,下放到工业四足机器人「阿波罗」(扛 70kg、跑 8m/s,已在售)
- 消费级轮足双形态机器狗(带屏幕可当智能音箱,已量产)
- 未来 5 年:遥操作机器人进入家庭(家政公司延伸形态)
- 未来 10 年:全自主机器人进入家庭
创新技术:
- 全新传动方式:电机轴和关节轴垂直,中间 90 度换向结构,把电机藏进腿内部
- 自研机器人建模优化软件:在造出来之前就能确定能力上限
原文链接
https://36kr.com/p/3739769424593154
来源:36 氪 | 多多来报整理
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Rhine Lab Pioneer Division
Auth_Verified: 2026.01.01
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